etsch
November 14, 2018, 7:42pm
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Hallo,
ich versuche gerade ein Projekt, in dem es auf die Neigung eines Objekts ankommt.
Also Quasi die Neigung des MPU6050s auf einer Achse. Das unabhängig wie der MPU6050 auf den anderen Achsen gedreht wird.
Jetzt versuche ich mich im Internet zu belesen und habe auch einige Beispiele getestet, aber keins mit wirklich nennenswerten Erfolg.
Kann mir bitte jemand Hilfestellung geben, wie ich das bewerkstelligen könnte?
Danke!
Beim Neigen werden mindestens 2 Achsen beeinflußt. Z nimmt immer ab, und X und/oder Y zu.
etsch
November 15, 2018, 8:55pm
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wie erhalte ich damit dann die Neigung des Sensores? Ich glaub ich hab da einfach ein Verständnis Problem.
Eine Neigung in X-Richtung erhält man als Verhältnis 100*X/Z in Prozent. Für Grad braucht man die passenden Winkelfunktionen, und für Neigung gleichzeitig in X und Y wirds noch schwieriger (Vektorrechnung!).