Nema 17 avec driver TB6560

Bonjour,

Je pilote une table pour prise de photos macro avec un moteur Nema 17 (200pas) et le driver TB6560.

le moteur chauffe enormement.
Je suppose que c'est parce que le moteur ne tourne que de quelques dizaines de pas à la fois (50) et reste en positions des dizaines de secondes. Le moteur reste toujours alimenté pour garder sa position.

Comme le driver est configuré pour des pas entiers (exitation mode whole) j'ai essayé de piloter l'entré EN+ de facon a ne plus alimenter le moteur à l'arret.
Le moteur ne chauffe plus mais par contre le driver n'a pas supporté , est-ce une coïncidence ??

Si vous utilisez ce type de moteur avec le driver TB6560 avez vous un échauffement du moteur ?

Le TB6560 est configuré:

STOP Current 20%
Pas entier
Decay 25 % (si 0% le moteur fait enormement de bruit à l'arret

Commande moteur:

digitalWrite(MoteurStep, HIGH);
delayMicroseconds(2000);
digitalWrite(MoteurStep, LOW);
delayMicroseconds(2000);

quel moteur ?

Caracteristique du moteur :

NEMA Frame size 17
Max Holding Torque: 61 oz.in (0,4nM)
Rotor Inertia: 0,28 oz.in2(0,051 kg/cm2
Rated Current 1,7 A /phase
Resistance 1,6 ohm /phase
Inductance 3,03 mH/phase
Basic step Angle 1,8°
Two Phase Bipolar