Veuillez utiliser google translate si vous postez sur un forum en anglais.
À quoi sert le programme que vous avez publié ? Que doit-il faire qu'il ne fait pas ?
Quels sont vos “end stops”?
Please use google translate if you post on an English language forum.
What does the program you posted do? What should it do that it is not doing?
What are your "end stops"?
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