Nema 17 con Driver TB6065 y finales de carrera

Alquien que me pueda facilitar el código para un riel con un paso a paso nema 17 controlado con driver TB6065 con finales de carrera para que se desplace sobre el riel hasta el final de carrera, espere y luego se devuelva? Muchas gracias a quienes me puedan ayudar

Evidentemente no has leído las normas del foro. No puedes llegar a un foro de ayuda a que te brinden un código!! Lo debes buscar por tu cuenta y si no sabes te pones a estudiar. Hay numerosos tutoriales en Documentación. El foro esta para evacuar dudas y guiarte en el proceso. Tal como presentas tu problema no vas a recibir mucha ayuda.

De todos modos, empieza entendiendo como funciona un stepper. Como conectarlo con tu driver TB6065 Y luego usando la librería Stepper provista por el IDE si es suficiente para comandarlo o no.

Si es asi, no necesitas ningún código, ya lo tienes. Pero Lee las normas del foro por favor e investiga antes de preguntar.