Nema 17 con TB6600

International Español Software
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Prueba así

void loop() {

  status = digitalRead(botonPin);
  if (!status && statusAnt) { // cuando pulses el boton pasa de 1 a 0
    botonStatus = !botonStatus;
    digitalWrite(LED, botonStatus);
    statusAnt = status;
  }   
  if (botonStatus) {
    girar_derecha();
  }
  
}

Saludos