Lo que entendí en base a lo que le dijiste a @Surbyte era que después de pulsar, si bien el LED quedaba encendido, el motor solo hacía un ciclo de 141 pasos y paraba pero vos querías que siguiese haciendo los ciclos de 141 pasos hasta que lo pararas pulsando otra vez.
Si no era eso entonces entendí mal.
Lo que si te corrijo es que no gira sin control del numero de pasos porque son los que vos programaste, o sea 141 por ciclo completo.
Creo que no explicaste bien cual era tu idea porque primero dices que solo da 141 pasos y se detiene pero quieres que siga haciendo los ciclos y cuando sigue girando haciendo los ciclos dices que "gira sin control".
Saludos