Nema 17 et driver A4988

Bonjour jpb,

Alors pour tout expliqué ,
je voudrais faire tourner une bobine de fil car mon imprimante n’arrive pas a tirer le fil . Car la bobine et trop grosse !

Je voudrais que la bobine ce déroule avec la tension du fil.

j’ai une palette posé sur mon fil avec un capteur ultrason au dessus, quand la distance est inférieur a 10cm le moteur dois s’active pour dérouler la bobine,
le fil ce détend (distance +10 cm) et le moteur ce coupe . Ainsi de suite .

Le potar c’est pour géré la vitesse, que la bobine valding pas je ne c’est ou ou sorte des rouleau.
Le potar pour géré la vitesse en plus du nombre de pas,car si je dois adapter les bobine j’aimerais éviter de remettre un code a chaque fois . Je cale mes pas et apres j’adapte la vitesse.
Voila je pense avoir tout dit .
Merci a vous pour votre aide :+1: