Du mißt 2Ohm als könnte die info 1,6 Ohm richtig sein.
Der L298 muß auf der Motorspannungseite mit wenigstens 7V versorgt werden. An den Leistungstransistoren fallen bei 2A ca 2,5V ab. Also bekommt der Motor ca 3A ab. Das überhitzt den Motor und den L298. Ich weiß jetzt nicht mit welcher Versorgungsspannung den Motor betreibst. Höhere Spannungen zB 12 verschlimmern die Überlastung.
Hast Du den richtigen Strom am A4988 eingestellt?
Versorgst Du die Motorseite des A4988 mit mindestens 12V?
Grüße Uwe