# Nema17 mit btt tmc2209 v1.2 und esp32 wroom 32 betreiben

**URL:** <https://forum.arduino.cc/t/nema17-mit-btt-tmc2209-v1-2-und-esp32-wroom-32-betreiben/1445705>\
**Category:** Deutsch\
**Created:** [May 25, 2026, 7:42am UTC](https://forum.arduino.cc/t/nema17-mit-btt-tmc2209-v1-2-und-esp32-wroom-32-betreiben/1445705 "2026-05-25T07:42:42Z")\
**Posts on this page:** 5\
**Page:** 1

<div class="post-metadata">

**Author:** ![diddle24](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/diddle24/32/972857_2.png) [@diddle24](https://forum.arduino.cc/u/diddle24)\
**Post date:** [May 25, 2026, 7:42am UTC](https://forum.arduino.cc/t/nema17-mit-btt-tmc2209-v1-2-und-esp32-wroom-32-betreiben/1445705/1 "2026-05-25T07:42:42Z")

</div>

Hallo, ich versuche schon seit einiger Zeit den nema17 zum laufen zu bringen. Meine wickelmaschine hat den geist aufgegeben und hab den code auch nicht mehr ( der, der die zusammengebaut hat ist leider verstorben). Jetzt muss ich selber ran und bin auch schon fleißig dabei nur klappt das nicht so wie ich mir das vorstelle. Ich hangle mich mit chatgpt durch. Wollte jetzt einfach mal nur einen nema17 via esp32 wroom32 und einen Btt tmc 2209 zum laufen zu bringen. Netzteil hat 36 v und wird durch zwei Stepdown auf 24v für den tmc/motor und 5v für den esp reduziert. Der motor bleibt aber tot und hat auch kein haltemoment. Hab das alles mit chatgpt gemacht da ich wenig bis keine Ahnung davon habe. Der code den ich für den test verwende ist auch von chatgpt.

Danke euch

```arduino
#define STEP_PIN 25
#define DIR_PIN 26

void setup() {

  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);

  // Richtung setzen
  digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);

}

void loop() {

  digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(5000);

  digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(5000);

}

```

 ![Bild](https://europe1.discourse-cdn.com/arduino/original/4X/d/8/5/d85916424afc0395df553be62e259c38ec86443e.jpeg)

 ![image](https://europe1.discourse-cdn.com/arduino/original/4X/d/8/3/d832f0e95a3035fcf4497f64886de8fd198afc0c.png)

---

<div class="post-metadata">

**Author:** ![Tommy56](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/tommy56/32/232943_2.png) [@Tommy56](https://forum.arduino.cc/u/Tommy56)\
**Post date:** [May 25, 2026, 8:36am UTC](https://forum.arduino.cc/t/nema17-mit-btt-tmc2209-v1-2-und-esp32-wroom-32-betreiben/1445705/2 "2026-05-25T08:36:15Z")

</div>

Setze Deinen Sketch bitte in Codetags. Wie das geht, steht [hier](https://forum.arduino.cc/t/wie-man-dieses-forum-benutzt-bitte-lesen/902274/2).  
Nema 17 beschreibt die **mechanischen** Maße des Flanschs, für die Schaltung sind die **elektrischen** Eigenschaften notwendig.

Gruß Tommy

---

<div class="post-metadata">

**Author:** ![diddle24](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/diddle24/32/972857_2.png) [@diddle24](https://forum.arduino.cc/u/diddle24)\
**Post date:** [May 25, 2026, 8:42am UTC](https://forum.arduino.cc/t/nema17-mit-btt-tmc2209-v1-2-und-esp32-wroom-32-betreiben/1445705/3 "2026-05-25T08:42:47Z")

</div>

Erledigt. 😉 Danke für die info

---

<div class="post-metadata">

**Author:** ![Tommy56](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/tommy56/32/232943_2.png) [@Tommy56](https://forum.arduino.cc/u/Tommy56)\
**Post date:** [May 25, 2026, 8:50am UTC](https://forum.arduino.cc/t/nema17-mit-btt-tmc2209-v1-2-und-esp32-wroom-32-betreiben/1445705/4 "2026-05-25T08:50:26Z")

</div>

Die elektrischen Eigenschaften des Motors fehlen noch.

Gruß Tommy

---

<div class="post-metadata">

**Author:** ![diddle24](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/diddle24/32/972857_2.png) [@diddle24](https://forum.arduino.cc/u/diddle24)\
**Post date:** [May 25, 2026, 9:20am UTC](https://forum.arduino.cc/t/nema17-mit-btt-tmc2209-v1-2-und-esp32-wroom-32-betreiben/1445705/5 "2026-05-25T09:20:32Z")

</div>

Oh, Sorry. Aber jetzt:

17HS4401 Stepper

Eigenschaft:

Bipolar Stepper

Schrittwinkel 1.8°

Schritte/Umdrehung 200

Nennstrom 1.5–1.7 A

Spulenspannung ca. 2.6–3.2 V

Spulenwiderstand ~1.5–2 Ω

Spuleninduktivität ~2.8–4 mH

Die Vref des Btt tmc2209 v1.2 hab ich auf 0,7 gestellt.