Hallo ihr wissenden,
ich habe ein Problem mit meinem Code. sobald ich mehr Umdrehungen mache, habe ich Probleme mit dem WDT und mein ESP startet neu.
Kurz zur Hardware: Nema17 Motor, L298n Brücke und ein ESP8266.
Über mqtt bekommt er einen Wert und soll dann entsprechend reagieren.
Wenn ich nun
myStepper.step(-stepsPerRevolution); wähle, ist alles gut. Sobald ich
myStepper.step(-stepsPerRevolution*umdrehungen); mache, kommt das Problem.
Woran mag das liegen? bzw. wie behebe ich das?
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <Stepper.h>
int status = 0;
// ########### WIFI ############################################
// Update these with values suitable for your network.
const char* ssid = "xxx";//put your wifi ssid here
const char* password = "xxxxxx";//put your wifi password here
const char* mqtt_server = "x";
const char* clientId = "chickenDoor";
const char* userName = "xxx";
const char* passWord = "xxx";
// ################# Motor #######################################
// Number of steps per output rotation
const int stepsPerRevolution = 200;
// Create Instance of Stepper library
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 14, 12, 4, 5);
int umdrehungen = 5;
// ################# Sound #####################################
int frequency=400; //Specified in Hz
int buzzPin=2;
int timeOn=1000; //specified in milliseconds
int wartezeit = 10000;
// ################################################################
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
void setup_wifi() {
delay(100);
// We start by connecting to a WiFi network
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{
delay(500);
Serial.print(".");
}
randomSeed(micros());
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
Serial.println("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
// ################################################################
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length)
{
Serial.print("Command from MQTT broker is: [ \n");
Serial.print(topic);
Serial.print("\n");
int p = (char)payload[0] - '0';
// ################# Bewegungs Auswahl ###########################
if (p == 1) // Hochfahren
{
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
status = 1;
Serial.print(" Aus \n" );
p = 0;
}
// ################################################################
else if (p == 2) // Runterfahren
{
Serial.print(" Runterfahren \n");
tone(buzzPin, frequency);
delay(timeOn);
noTone(buzzPin);
delay(wartezeit);
myStepper.step(-stepsPerRevolution*umdrehungen);
status = 2;
Serial.print(" Aus \n" );
p = 0;
}
else
{
Serial.print(" Aus \n" );
p = 0;
}
}
// ################### RECONNECT ################################
void reconnect() {
// Loop until we're reconnected
while (!client.connected())
{
Serial.print("Attempting MQTT connection...\n");
// Attempt to connect
if (client.connect(clientId, userName, passWord))
{
Serial.println("connected");
//once connected to MQTT broker, subscribe command if any
client.subscribe("chickenDoor");
} else {
Serial.print("failed, rc=");
Serial.print(client.state());
Serial.println(" try again in 5 seconds");
// Wait 6 seconds before retrying
delay(6000);
}
}
}
// ################################################################
void setup() {
Serial.begin(115200);
setup_wifi();
client.setServer(mqtt_server, 1883);
client.setCallback(callback);
// ################## Speed ####################################
// set the speed at 60 rpm:
myStepper.setSpeed(60);
}
//#################################################################
void loop() {
if (!client.connected()) {
reconnect();
}
client.loop();
}