Nema23 TB6600 Schrittmotor ruckelt wie verrückt [mit Video]

Danke nochmal für die Nachsicht bei so einem Elektronik-Anfänger wie mir. Ich höre damit auf die PINS ständig im laufenden Betrieb zu ändern und die letzten 3 PINS lass ich so. (Dreht sich damit jedenfalls auch damit perfekt).