Hast Du den maximalen Strom eingestellt über die DIP-Schalter? Auslieferungszustand ist vermutlich 4A! Mach ein Foto des Typenschildes von Deinem Netzteil und ein gutes Bild von Deinem Aufbau bei dem man auch die Kabel sinnvoll nachverfolgen kann!
Und stelle mal Deinen Sketch dazu hier rein (in Code-Tags oben im Menü < / > ). Ein Schrittmotor kann nicht von "0 auf 100" ohne Rampe. Das wird das Problem sein. Der pfeift ordentlich im Video. Also eventuell Schrittfrequenz zu hoch.
Gruß, Jürgen