Nema23 TB6600 Schrittmotor ruckelt wie verrückt [mit Video]

Hi, anbei er Schaltplan

Zu der Frage mit dem maximalen Strom: Ich habe sowohl bei PINS 1-3 und 4-6 jeweils mal die kleinste und größte Einstellung genommen und wahllos viel ausprobiert zufällig. Jedes mal leider nur rattern. Sollte das mit Ampere immer auf der gleichen Einstellung sein?