Aspetta ... ma la stai provando con già tutto connesso ??? 
Stacca tutto e collega SOLO la scheda .... e comincia ad imparare a programmarla. Poi, UNO alla volta, colleghi i vari sensori ed impari a colloquiarci e, piano piano ... alla fine saprai usarla tutta !
Altrimenti così .. non capisci più quello che succede ... 
Guglielmo