Hi
Wenn ich Das richtig sehe, muß doch nur die Funktion aus LightCrawl in den anderen Code kopiert werden.
Die benötigten Variablen müssen natürlich auch mit.
Ein reines C&P düfte an doppelt vorhandenen setup() und loop() scheitern - DAS sollte man aber, spätestens mit den Fehlermeldungen der IDE, heraus bekommen und lösen können.
MfG