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Und noch was wen DU zB. schreibst
LCD.setCursor(0,0);
LCD.print(" Hello, friends! 20 cols, 4 rows");

wird das vernünftig angezeigt wie auf dem Bild obwohl du zu lange Zeile schreibst.
Es gibt Leute was schreiben
LCD.setCursor(20,0);
um in die(der) 2 Zeile schreiben, ohne das der Kompiler das anmeckert