Hallo, ja, natürlich. Sorry, ich hab nicht dran gedacht.
Also, ein Tricopter ist ein ferngelenktes Fluggerät, das mit 3 Propellern in einer Dreiecksformation angetrieben wird. Der hintere Motor ist mittels eines Servos schwenkbar, damit sich der TriCopter im Kreis drehen kann.
Das Arduino hat einen Anlaufschutz, damit sich an den Propellern niemand verletzt. Um den Copter scharfzuschalten muss man den Hebel an der Fernsteuerung ganz nach links ziehen. Genau dieser Hebel an der Fernsteuerung ist auch für die Bewegung des Servos zuständig. Entschärfen muss man ihn mit Hebel ganz nach rechts.
Wenn man den Hebel ganz nach rechts oder links zieht, dann schlägt der Propeller in die Erde. Deswegen wollte ich den Verfahrweg des Servos begrenzen und ein anderes Servo (digitales Servo statt analoges Servo) dranhängen.
Ich hab um es sich besser Vorstellen zu können zwei Pics angehängt. Einmal die hintere Anlenkung eines TriCopter, einmal einen Tricopter selbst.
Wie kann ich den Sketch anhängen, bzw Euch zugänglich machen?
Danke schonmal im Voraus