Natürlich kannst Du im Sketch die Maximalwerte der Servoansteuerung limitieren. Du mußt die stelle finden wo der Servo angesteuert wird und entweder ein map() oder per if die werte über/unter einem Grenzwert nict weitergeben sondern den entsprechenden Grenzwert.
Ohne den Sketch können wir Dir aber nicht weiterhelfen.
Grüße Uwe