Da der Sketch ja mehrere Teile hat, ist es wohl besser, die Quelle zu posten:
http://multiwii.googlecode.com/files/MultiWii_1_8_patch2.zip
Der Download beinhaltet einmal den Sketch (MultiWii_1_8_patch2) und einmal das Konfigurationsprogramm (MultiWiiConf_1_8_patch2), das Euch wahrscheinlich weniger interessiert.
Danke