Dert Touch-Event kann auch bei Touch ausgelöst werden. Dann hast Du Touch (0x65) und danach den Sliderwert (0x71).
Du weißt also was betätigt wurde und hast danach den Wert als unsigned long.
Wie er ausgerechnet wird steht ja im Beispiel.
Den kannst Du dann einer Variablen oder einem Arrayelement zuweisen.
Die Auswertung der ID und damit die Zuordnung würde ich über switch/case oder wenn die ID aufsteigend sind kannst Du sie gleich in einen Index umrechnen.
Gruß Tommy