Dann ist jetzt die Frage, wo die 255 herkommen.
A: Eine Variable, die nur 8 bit speichern kann -> byte bzw. uint8_t aber ein int , uint16_t, oder ähnliches sein soll.
B: Das wird ein PWM-Signal. Dann geht nur 255 als maximales und Du musst das anpassen mit einer Umrechnung.
Welche Variable wäre denn der EInstieg? Ist das drive.rotations?