No logro entender este programa

Buenas tardes, me gustaría saber que quiere decir el siguiente programa. ¡Muchas gracias!

void loop() {
  float hall_count = 1.0;
  float start = micros();
  bool on_state = false;
  while(true){
    if (digitalRead(hall_pin)==0){
      if (on_state==false){
        on_state = true;
        hall_count+=1.0;
      }
    } else{
      on_state = false;
    }
    
    if (hall_count>=hall_thresh){
      break;
    }
  }
  
  float end_time = micros();
  float time_passed = ((end_time-start)/1000000.0);
  Serial.print("Time Passed: ");
  Serial.print(time_passed);
  Serial.println("s");
  float rpm_val = (hall_count/time_passed)*60.0;
  Serial.print(rpm_val);
  Serial.println(" RPM");
  delay(1);        // delay in between reads for stability
}

Hola.
calcula las revoluciones por minuto según los pulsos que le entran por el pin “hall_pin” , las mide ciclicamente dependiendo de un numero de pulsos definido por la variable “hall_thresh”.
Sin mas datos “valla vuesa merced a saber” para que sirve.
Saludos.