No me complica adecuadamente

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siempre me sale lo siguiente, a que se debe???

Librería inválida encontrada en C:\Users\HP\Documents\Arduino\libraries\sketch_apr16a: C:\Users\HP\Documents\Arduino\libraries\sketch_apr16a
Librería inválida encontrada en C:\Users\HP\Documents\Arduino\libraries\sketch_apr16a: C:\Users\HP\Documents\Arduino\libraries\sketch_apr16a

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Eso ese debe a que no tienes instalada la libreria. Necesitas bajarla e incluirla en la carpeta de librerias de tu Arduino