A frase:” A necessidade é a mãe das invenções!”.
Procure criar um projeto que resolva um problema, seu, da sua família etc...
Como o controle das lâmpadas de casa, um robô que varre o chão, etc...
Mas como você disse que não tem muita grana, programe e simule o sistema no Proteus, faço isso antes de montar fisicamente. Quanto ao livro, não tenho nenhuma indicação.
Para comprar, se morar no Brasil, o mercado livre ou se você tiver tempo, compra no eBay.