Obrigado pelas respostas.
Um braço robótico? Que legal!! Vou procurar agora as peças. Obrigado pela ajuda. Como disse o meu último trabalhinho no Arduino foi o do seguidor de linha.
Sobre as necessidades em casa, eu havia visto um sistema para aguar plantas, já que moro em uma área rural, e meu pai tem várias plantas e animais, vou ver nesse escopo então.
Novamente obrigado pelas respostas, fico muito feliz.