NodeMCU ESP32, arduino et firmware

Bonjour
Je compte acheter un NodeMCU ESP32 comme celui-ci.

J'ai déjà utilisé un NodeMCU ESP8266. Il y a longtemps...
J'avais souvenir que celui-ci était livré avec un firmware Lua.
Et qu'il fallait le flasher avec un firmware Arduino, pour l'utiliser avec un l'IDE Arduino.
Je me trompe ?

Pour l'ESP32, je ne trouve rien.
Le firmware est directement compatible arduino ?

Merci.

David.

Un lien pour installer ce qu'il faut pour pouvoir programmer un ESP32 avec l'IDE arduino

J'avais souvenir que celui-ci était livré avec un firmware Lua.
Et qu'il fallait le flasher avec un firmware Arduino, pour l'utiliser avec un l'IDE Arduino.

Non , quand on veut utiliser une carte ESP8266 ou ESP32 avec l'IDE Arduino il n'y a aucun préalable de firmware.

L'IDE Arduino se charge à chaque fois de flasher complètement la puce, de virer l'éventuel firmware présent , et de mettre tout ce qui'il faut pour que l'application de l'utilisateur tourne bien.

L'IDE Arduino traite avec un bootloader figé dans la ROM des ESP, bootloader non effaçable.

Alors ça devait être avec l'ESP-01 pour remplacer le firmware AT.
Merci.