Das ist nur ein Kopierfehler, wird nur 1x geschrieben, sorry.
void UDP()
{
byte message[] = {(t), (h), (p), (id), (a - 300), (g)};
Udp.beginPacket(UDP_REMOTE_HOST, UDP_REMOTE_PORT);
Udp.write(message, sizeof(message));
Udp.endPacket();
}
So siehts aus.