problema upload riscontrato se setti la seriale a 115200 e se magari debugghi una valangata di dati su seriale quindi non riesce a "fermare" il debug e inserire il programma.
Problema barra progressiva.... dove la vuoi mettere la barra?
se la vuoi mettere su lcd c'e' un tread aperto che appunto uno sta facendo un contagiri per moto o macchina non ho letto bene.