Bonjour,
Je vous remercie pour votre réponse.
Pour tout ce qui est calibrage, n'étant pas un expert, je me suis inspiré du site "How to Calibrate a Magnetometer? ". J'ai utilisé ce même type de calibrage pour le magnetomètre LIS3MDL et celui fonctionnait correctement avec.
J'ai corrigé les erreurs que vous m'avez signalées sur mon code et refais un test, mais le problème est toujours là..
Un grand merci pour votre aide.