Je pensais que c'était entre -1 et 1 mais ce lien indique que d'autres valeurs sont possibles. quoi qu'il en soit, je pense que c'est la calibration et la compensation qui posent problème.
Ce qui est étonnant c'est que les valeurs restent toujours proches (entre 70 et 100) ce qui donne des angles proches de 45° (entre 40 et 50). Je n'ai jamais utilisé ce capteur, donc je ne peux guère aider plus... Cherche des sites qui précisent bien la procédure d'étalonnage.