Der Aufbau hört sich schon besch***** an.
Servos kommen nicht direkt an die Ports vom Arduino. Des weiteren kann ich mir vorstellen, das deine Batterie nicht ausreichend Strom liefern kann -> komisches Verhalten.
Wie bereits gesagt, jenachdem wie lange die Anlage ohne Aufladng funktionieren soll, ist die Batterie unterdimensioniert. Ich tippe drauf, dass sie keinen Tag macht 