Para zerar o contador, basta fazer contador = 0;
Caso queira realizar o acionamento de saidas com base no número da grana que entrar, você pode usar um switch. Tipo assim:
// Para a contagem
contarPulsos = false;
// Realiza ação de acordo com a quantidade de pulsos. Por enquanto, só um print do valor para verificar o código
Serial.println(contador);
switch(contador){
case 2: digitalWrite(LED, HIGH); //caso 2 reais, pisca LED no pino 13 duas vezes
delay(1000);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED, LOW);
contador = 0; //zera o contador
break;
case 5:
//pisca o LED 5 vezes, basta repetir o caso 2 cinco vezes
contador = 0; //zera o contador
break;
}
Dentro do seu SETUP inclua o seguinte:
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);