Guten Tag,
ich bin ein neuer Arduino Nutzer und habe mein erstes eigenes Projekt gestartet. Ich möchte eine Pendelbewegung erzeugen, bei dem ein Zylinder auf einem Rad eine Pendelbewegung in einer Halfpipe fahren soll. Wie wäre der beste Weg um zu berechnen welches Drehmoment ich für diese Bewegung benötige? Zum Beispiel über das Massenträgheitsmoment und Kräftegleichhgewicht?
Ich habe keinerlei Vorstellung wie diese "Bewegung" aussieht.
Hä?
ein Zylinder auf einem Rad in einer Halfpipe?
Wa soll ich mir da vorstellen?
Wenn das Ding nur konstant am Schaukeln gehalten werden muß, dann reicht ein Drehmoment daß die Reibung in den Lagern kompensiert wird.
Wenn das Ding so langsam hochschaukeln soll dann reicht ein Drehmoment das leicht größer als die Lagerreibung zu kompensieren.
Wenn das Ding in einmal auf Wendepunkt (oben rechts oder links der Halfpipe) gehoben werden soll, dann ist das Drehmoment die Gewichtskraft des zu Bewegenden mal dem Hebelarm Achsmittelpunkt zu Schwerpunkt der Bewegten Masse zuzüglich Drehmoment wegen Lagerreibung.
Grüße Uwe
Du bist also gleich phantasielos wie ich? 
Achsoooo ! halfpipe!
Also wenn der Zylinder double-rotated backflip machen soll dann musste die backlash-pre-tension auf quarter-diameter stellen sonst slipped dir der spacer runter !
[Sarkasmusmodus ein] Aha Danke, jetzt weiß ich mehr. [Sarkasmusmodus aus]
mir schwebt sowas wie
" Da steh' ich nun, ich armer Tor, Und bin so klug als wie zuvor!"
vor.
Grüße Uwe
Hallo silverthefox123
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