Hä?
ein Zylinder auf einem Rad in einer Halfpipe?
Wa soll ich mir da vorstellen?
Wenn das Ding nur konstant am Schaukeln gehalten werden muß, dann reicht ein Drehmoment daß die Reibung in den Lagern kompensiert wird.
Wenn das Ding so langsam hochschaukeln soll dann reicht ein Drehmoment das leicht größer als die Lagerreibung zu kompensieren.
Wenn das Ding in einmal auf Wendepunkt (oben rechts oder links der Halfpipe) gehoben werden soll, dann ist das Drehmoment die Gewichtskraft des zu Bewegenden mal dem Hebelarm Achsmittelpunkt zu Schwerpunkt der Bewegten Masse zuzüglich Drehmoment wegen Lagerreibung.
Grüße Uwe