Novato: ¿Qué necesito para controlar un motor a través de wifi?

Buenas

Soy totalmente nuevo en este mundo y estoy perdidísimo en el vasto mundo de Arduino.
Quisiera controlar un motor de baja potencia desde el ordenador portátil por wifi. ¿Puede alguien orientarme sobre qué necesito y dejarme algún link de ayuda?

Gracias