Da sehe ich keine Anwendung für Ack-Payload.
Mach doch einfach was du da beschreibst, ohne den "Warten" Teil.
Ich würde alle 15 Sekunden eine Abfrage machen und nur dafür in den Sendemodus gehen.
Nicht auf irgendetwas warten, sondern einfach Nachrichten der anderen verarbeiten,
auch, wenn ich diese vorher mit einer Nachricht auslöse.
Wenn viele Daten übertragen werden sollen ist ein häufiger Modewechsel ungünstig.