NRF24L01 + PA + LNA

Hola! Soy nuevo con este tipo de módulos, me preguntaba si hay algún problema a la hora de por ejemplo hacer un robot que lleve dos modulos NRF24L01 + PA + LNA por ejemplo uno para motores y luces y otro para un brazo robotico, serian dos arduinos uno receptores con estos módulos y dos arduino nano los emisores. Muchas gracias de antemano.