И снова вопросы по радиоуправлению nRF24L01, джойстик, драйвер ZK-5AD с одним мотором

International Русский
3

Приемник RX:


#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
#include <Servo.h>

RF24 radio(9, 10);  // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
//RF24 radio(9,53); // для Меги

byte recieved_data[3];  // массив принятых данных
//byte relay = 2;         // реле на 2 цифровом
byte servo = 5;         // сервопривод на 3 цифровом
//byte mosfet = 5;       // мосфет на 5 цифровом (ТУТ ЕСТЬ ШИМ!!!)
byte pinIN = 2;
byte pinPWM = 3;
//#define MOTOR1_IN 2
//#define MOTOR1_PWM 3
#define JOY_DEADZONE 10

int joyMiddle;

Servo myservo;

byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб

void setup() {
  Serial.begin(9600);       // открываем порт для связи с ПК
  //pinMode(MOTOR1_IN,  OUTPUT);
  //pinMode(MOTOR1_PWM, OUTPUT);
  pinMode(pinPWM, OUTPUT);   // настроить пин реле как выход
  pinMode(pinIN, OUTPUT);  // настроить пин мосфета как выход

  myservo.attach(servo);

  radio.begin(); //активировать модуль
  radio.setAutoAck(1);        // режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
  radio.setRetries(0, 15);    // (время между попыткой достучаться, число попыток)
  radio.enableAckPayload();   // разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
  radio.setPayloadSize(32);   // размер пакета, в байтах

  radio.openReadingPipe(1, address[0]);     // хотим слушать трубу 0
  radio.setChannel(0x60);  // выбираем канал (в котором нет шумов!)

  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX);   // уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS); // скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
  //должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
  //при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!

  radio.powerUp();          // начать работу
  radio.startListening();   // начинаем слушать эфир, мы приёмный модуль
}

void loop() {
  byte pipeNo;
  while ( radio.available(&pipeNo)) { // есть входящие данные
    // чиатем входящий сигнал
    radio.read(&recieved_data, sizeof(recieved_data));

    // подать на реле сигнал с 0 места массива
   // digitalWrite(relay, recieved_data[0]);

    // повернуть серво на угол 0..180
    // значение получено с 1 элемента массива
    myservo.write(recieved_data[1]);

    // подать на мосфет ШИМ сигнал
    // в соответствии с принятыми данными со 2 места массива, диапазон 0...255
      analogWrite(pinIN, recieved_data[0]);
      analogWrite(pinPWM, recieved_data[2]);
  }
}