Hola a todos soy nuevo en el manejo de Arduino y estoy intentando darle una sorpresa a mi hijo, quiero hacer auto que gire en ambas direcciones (4 motores dc, conectados a un puente H L298), que mueva dos brazos (servo) y que repita "hola" (modulo wtv020) una sola vez al principio,
La primer duda es si puedo conectar todo a una placa UNO o tendré que utilizar una ARDUINO MEGA.
La segunda duda es como realizar el código, ya que solo (con ayuda de tutoriales) he podido hacer funcionar los motores por separado y no se como incluirlos todos en un código.
Espero me puedan ayudar