Claro.
Pero en código sería un juego con millis, el proceso de calcular la distancia e imprimir datos.
Si eres muy nuevo en esto, te recomiendo primero que estudies cómo funciona cada componente y a cómo programar en Arduino (especialmente con esto de la función millis). Aquí la idea es aprender, no a recibir las cosas ya hechas.