Se si utilizza la libreria SERVO, oltre 8 istanze il periodo da 20ms comincia ad aumentare per "farci stare dentro" le istanze addizionali. Ad esempio con 12 servo il periodo diventa 26/28ms e non piu' i canonici 20ms (sempre con i servo ruotati a 180 gradi). E via cosi'. Di conseguenza il funzionamento di tutti i servo istanziati risulta peggiorato a causa del periodo di refresh maggiore. Magari fino a 26/28ms e' ancora accettabile, ma spingendosi oltre, secondo me no.