Números Complejos¿?¿?¿? Ayuda!

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Necesito ayuda con el tema de numeros complejos

Al hacer operaciones, en concreto estas:

double A=(sq (hipotenusa)-sq(d2)-sq(d3))/(2d2d3); //A=cosq3

//modo vale o 1(q2 ang pequeño) o -1 (q2 ang mas grande)
double m=angle(modo*(sqrt(1-sq(A))); //m=senq3

_q[2]=atan2(m,A);

m sale un numero complejo y al hacer la arcotangente me sale NAN como resultado del ángulo.
Creo que debería sacar el ángulo del complejo que sale en 'm' para luego hacer la atan2.
¿Cómo se puede obtener el angulo de un complejo en Arduino?

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Yo creo que si posteas el código completo hay mayor probabilidad de ayudarte. No se que es modo ni angle, mucho menos de donde salen los valores para las ecuaciones.

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Lo probaste con la calculadora para ver si lo que estas ingresando está dentro de los límites REALES?
Esta librería tal vez te sirva de ayuda

http://playground.arduino.cc/Main/ComplexMath