Nunchuck + Processing

Sono riuscito a decodificare i segnali provenienti dall'accelerometro del Nunchuck tramite Arduino.

Ora vorrei rappresentare i valori dei dati (accelerazione x, y, z) in maniera grafica con delle barre tramite il software Processing. esempio:

mi potete suggerire un tutorial o un esempio del codice per rappresentare i dati del Nunchuck tramite barre grafiche?