nunchuk wii e motori DC

ciao a tutti,
ho cominciato a giocherellare con il nunchuck ed arduino e vorrei approfondire il discorso.

facendo i vari tutorial mi pare di aver capito che il nunchuck invia, tramite il protocollo I2C, dei pacchetti di dati con i valori rilevati dai sensori (acceleratore, joystick e bottoni).
in tutti gli esempi che ho trovato vengono poi stampati a video o mappati sui dei motori servo.

purtroppo ancora non ne capisco abbastanza per andare a spulciarmi la libreria che gestisce il tutto :frowning:

la prima domanda รจ:

  • arduino in pratica prende i dati del pacchetto e li gira sulla seriale verso il pc?
  • i valori vengono messi in delle variabili?
  • se volessi muovere dei motori DC con i valori del nunchuck come potrei fare?