Nuova libreria secTimer

Ma per questo c'è la libreria Metro:
http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Metro.html

Programmi l'esecuzione di un evento ad intervalli regolari. Quale sarebbe la differenza rispetto al metodo da te proposto?
Oppure tu intendi l'esecuzione una tantum di una funzione al posto di metro che invece scadenza per esecuzioni periodiche?