Nuove librerie robotiche

Il nuovo IDE 1.0.x ha visto comparire 8 ore fa un gruppo di librerie denominate "Robot Control" e "Robot Motor" Ci sono un sacco di file dentro, tra cui alcuni con nomi espliciti come LineFollow.h

I sorgenti per compilare sono sempre qui: https://github.com/arduino/Arduino

Interessante....

Forse sono riferite a questo: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=166452.0?

E' riportato anche nel revision.txt

ARDUINO 1.0.5 - 2013.05.15

[core]

* [avr] malloc bug: backported avr-libc 1.8.0 implementation
* [avr] removed deprecated interrupt handlers causing compiler issues 
  with newer avr-gcc.
* [avr] added c_str() method to String
* [avr] Stream "_timeout" field and related methods are now protected

[libraries]

* Upgrades to WiFi library
* Fixed a bunch of examples
* Added Arduino Robot libraries

[firmwares]

* Upgrades to WiFi firmwares

[ide]

* Backport from 1.5: install Library from .zip file or folder
* Updated windows drivers
* Added Windows installer

E' stato aggiunto anche un bootloader caterina-arduino robot. :grin:

che precisione e che velocità chissa che metodo usa per girarsi cosi bene, anche se da come il ragazzo segue il robot,ovvero con tanta ansia credo che qualche fail lo faccia di tanto in tanto :grin: mi riferisco a questo ovviamente http://vimeo.com/64253147# che se non sbaglio assomiglia ad un robot di atrobeed o dei vicenza thunders non ricordo bene :%

Madwriter: che precisione e che velocità chissa che metodo usa per girarsi cosi bene,

Il Pololu 3PI è più piccolo, costa di meno, usa un solo ATmega 328 , si può programmare con l'IDE di Arduino tramite l'apposita libreria fornita, è più veloce, è più preciso, si può espandere tramite apposite Shield tra cui una con un processore a 32 bit con core Cortex M3 @100 MHz (più performante di quello della DUE). Sul sito di Pololu sono disponibili vari sorgenti di esempio tra cui il line follower con e senza pid e il maze solver, quest'ultimo è veramente impressionante come precisione e velocità. Le librerie Pololu per il 3PI si possono usare anche con Arduino e su un proprio robot previe piccole modifiche per adattarle al proprio robot.

http://www.youtube.com/watch?v=fl0CJhPiEfY