Grazie del benvenuto e della risposta 
Il delay prima l'ho lasciato così come compariva nel codice anche perché 15 millisecondi non mi sembravano sufficienti a dare quell'effetto a scatti, poi ho provato comunque a rimuoverlo ma il problema non si è risolto.
Gli scatti avvengono piuttosto lentamente, circa uno al secondo. L'angolazione di ogni scatto sarà a occhio e croce una decina di gradi, forse meno, indipendentemente da quanto ruoto il potenziometro.