OBD2 .Leer PID 0

Hola buenas,

alguien conoce alguna librería que te devuelva los bytes directamente del OBD??? La librería que yo uso (LINK) sólo devuelve algunos PIDs (los que tienen 2 bytes) en forma de enteros y lo que estoy buscando es leer el PID 0 (devuelve los PIDs soportados por el vehículo)

Si no conoceis alguna librería que lo permita, sabéis cómo podría hacerlo? Me refiero, todo el protocolo desde 0, he estado mirando la librería pero me resulta algo confuso.

Gracias anticipadas,