Obtener ángulos de un IMU

Hola... tengo un IMU de 5 grados de libertad, entrega los datos de forma análoga... me gustaría saber como procesar esa informacion de forma análoga a digital (no sé si arduino lo permite) y como se realiza este procedimiento de obtener la doble integracion en arduino.

y que caracteristicas tecnicas debe poseer el arduino, para obtener estos datos?

agradezco su ayuda...

Perdona mi ignorancia, que es un IMU?

es una unidad de medicion inercial, el cual esta compuesto por 3 acelerómetros y 2 giróscopos...por lo cual te entrega la aceleracion angular (acelerometros) y velocidad angular (giroscopo) de la plataforma

Hola Felipe,

Arduino dispone de conversor analógico a digital, por lo que podrías leer directamente las salidas de tu IMU. Aunque el conversor que dispone el micro, es de 10 bits, y puede que para tu aplicación desees mejor resolución (12 bits). En ese caso, tendrías que usar un conversor externo. Multitud de sensores inerciales, ya vienen con conversor interno y salida digital mediante I2C o SPI, en vez de ser analógicos.

Existe un proyecto llamado ArduPilot => http://code.google.com/p/ardupilot-mega/ , el cual te puede venir muy bien. Haciendo una busqueda por google, puedes encontrar las experiencias de otros proyectos usando filtros de Kalman o similares para sacar los datos que deseas (roll, pitch, ....). Ejemplo: http://starlino.com/imu_kalman_arduino.html Teoria: http://starlino.com/imu_guide.html http://tom.pycke.be/mav/71/kalman-filtering-of-imu-data

Saludos ;)

Igor R.

Igor: gracias por tu ayuda...

me encantaría que me envies un listado con todos los dispositivos que necesito con sus caracteristicas tecnicas...

deseo comprar todo lo que necesite lo antes posible y que no se me olvide nada, incluso los cables y tipo de bateria, por favor:

-tengo un imu de 5dof...el ardupilot mega es un IMU o solo la plataforma de programacion?

segun mis matrices...necesito obtener los 3 angulos, roll, yaw y pitch, pa estabilizar una plataforma a la superficie terrestre.asi ke para esto kiero los elementos idóneos para un buen trabajo...

espero el listado con detalles...KIERO COMENZAR APRENDER ARDUINO YAAAAA

gracias

Hola Felipe,

Te invito a que crees por ti mismo la lista, para ello tendrás que leer y hacer una busqueda de información. Estudiandote las diferentes familias de sensores (acelerómetros,giróscopos, inclinómetros, compass,...), sus tecnologías asi como los algoritmos necesarios que más se ajustan al proyecto que tienes entre manos. Puedes usar el foro para preguntar acerca de las dudas concretas que te vayan saliendo y aprovecharte de los proyectos de Arduino con plataformas inerciales que existen por la red para aprender de ellos.

Saludos ;)

Igor R.

Aunque pueda`parecer a primera vista un "peñazo" Te sugiero visitar / leer mi Web https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/

Hay un montón de información sobre sensores, programación etc.

Espero tu visita