Obtengo Error Code -10 durante OTA

He estado trabajando con mi placa DevKitC v4 con el modulo ESP32-WROOM-32D.
y funciona muy bien con la librería ArduinoOTA.h al usar Arduino IDE pero cuando la intento usar con ArduinoCloud me aparece el error:

Error received during OTA: Error code -10

Información de la placa:

luiscabrera@MacBook-Pro-de-Luis Downloads % esptool.py --chip esp32 --port /dev/cu.usbserial-0001 flash_id 
esptool.py v4.7.0
Serial port /dev/cu.usbserial-0001
Connecting....
Chip is ESP32-D0WDQ6 (revision v1.0)
Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None
Crystal is 40MHz
MAC: c8:c9:a3:c5:da:00
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Manufacturer: 5e
Device: 4016
Detected flash size: 4MB
Hard resetting via RTS pin...

¡Agradezco toda su ayuda!

Pueden ser varias cosas,
¿tienes ip fija o tu conexión ISP o tienes ip shared? ¿tienes las reglas correctas en el router para que lleguen las tramas al esp? ¿cuánto tiempo de timeout tienes en el fichero espota.py?
Es lógico pensar que si desde el ide estás en la misma red local (LAN) y llega a funcionar OTA pero desde WAN no, tienes problemas de visibilidad. entre cloud y esp32

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